Ein bisschen grundlegende Fahrwerksgeometrie beim Motorrad

Autofahrer kümmern sich wohl eher weniger um ihre Fahrwerksgeometrie. Im Gegensatz zu einem Motorrad sieht man sie ja dort auch nicht. Bei letzterem fällt sie ins Auge und sagt dem Wissenden sofort, für was sich ein Motorrad eignet. Was hat es also auf sich mit Radstand, Lenkkopfwinkel und Nachlauf?